工業(yè)級精小型電動執(zhí)行器在設(shè)計上注重于高精度、可靠性、耐用性和適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的能力。它們的性能參數(shù)涵蓋了多個方面，以下是一些關(guān)鍵的性能指標(biāo)，這些指標(biāo)對于選擇適合特定應(yīng)用的執(zhí)行器至關(guān)重要：

1. 輸出力矩/推力

最大輸出力矩：執(zhí)行器所能提供的最大力矩，通常以牛米(Nm)為單位。

持續(xù)輸出力矩：執(zhí)行器長時間工作時可連續(xù)提供的力矩。

2. 行程和速度

行程范圍：執(zhí)行器能夠移動的距離，對于角行程執(zhí)行器來說是角度，而對于直行程執(zhí)行器則是直線距離。

最大速度：執(zhí)行器能夠達(dá)到的最大移動速度，以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)或毫米/秒(mm/s)表示。

3. 精度與重復(fù)性

位置精度：執(zhí)行器定位的準(zhǔn)確程度，以百分比或絕對值表示。

重復(fù)精度：執(zhí)行器重復(fù)定位同一位置的能力。

4. 控制方式

模擬控制：如4-20mA電流信號或0-10V電壓信號。

數(shù)字控制：如現(xiàn)場總線通訊（ProfiNet, EtherCAT, CANopen等）。

5. 防護(hù)等級

IP等級：執(zhí)行器外殼的防護(hù)等級，如IP65、IP67或更高，表示防塵和防水能力。

6. 環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度范圍：執(zhí)行器能夠正常工作的最低和最高溫度。

抗振性和抗沖擊性：執(zhí)行器對振動和沖擊的承受能力。

7. 電氣參數(shù)

電源類型：交流(AC)或直流(DC)。

額定電壓：執(zhí)行器正常工作所需的電壓。

功率消耗：執(zhí)行器在工作狀態(tài)下的最大功率需求。

8. 反饋與監(jiān)測

內(nèi)置編碼器：提供位置反饋，支持閉環(huán)控制。

過載保護(hù)：執(zhí)行器在過載情況下自動斷開或限流的特性。

9. 通信接口

信號接口：執(zhí)行器與控制器之間通信的物理接口和協(xié)議。

10. 機械構(gòu)造

外殼材質(zhì)：執(zhí)行器外殼的材料，如鋁、不銹鋼等。

齒輪箱：齒輪類型（行星齒輪、蝸輪蝸桿等）及其效率和噪音水平。

11. 維護(hù)與壽命

維護(hù)需求：執(zhí)行器的維護(hù)周期和易損件更換頻率。

預(yù)期壽命：執(zhí)行器在正常工作條件下的預(yù)期工作小時數(shù)或循環(huán)次數(shù)。

12. 認(rèn)證與合規(guī)性

安全認(rèn)證：如CE、UL、CSA等國際安全標(biāo)準(zhǔn)。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：符合特定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ATEX防爆認(rèn)證。

在選擇工業(yè)級精小型電動執(zhí)行器時，應(yīng)仔細(xì)比較這些性能參數(shù)，確保所選執(zhí)行器能夠滿足特定應(yīng)用的全部要求，同時考慮長期的可靠性和成本效益。